یکی از اصلی ترین کاربرد های تراتل ولو تنظیم پمپ های سانتریفیوژ ها می باشد به طوری که عملکرد نهایی سانتریفیوژ را تا مقدار زیادی بهبود داده و بالا می برد و از مرسوم ترین روش ها برای افزایش کارایی پمپ سانتریفیوژ ها محسوب می شود و نسبت به سایر روش ها در اولویت قرار دارد. كه نوع اسپرت آن بوسيله لوله هاي ارتباطي مخصوص به تراتل متصل مي شود. در آزمايش بر روي نمونه واقعي، مركز جرم پرنده به يك ميز متصل شده است بهطوریکه از حركت انتقالي آن جلوگيري شده و فقط امكان تغيير در زواياي چرخشي وجود داشته باشد. کنترلکننده طراحیشده هم بر روي نمونه واقعي اين وسيله و هم بر روي مدل ديناميكي شبیهسازیشدهی اين پرنده در فضاي مجازي آزمایششده است. کنترلکننده پيشنهادي بر اساس جبران سازی گشتاورهاي ژيروسكوپي و كوريوليس ایجادشده و در آن از ساختار PD استفادهشده است. علاوه بر آن در طراحي کنترلکننده، معادلات وضعيت چرخشي با حذف اثرات غيرخطي سادهسازي شده و از اثر وابستگي تغييرات زوايا به همديگر و اثر ژيروسكوپي صرفنظر شده است. در شبيهسازي مجازي هدف آن بوده كه کنترلکننده پرنده علاوه بر حفظ زوايا در مقدار صفر، پرنده را در دو متري سطح زمين در حالت هاور نگه دارد.

کنترلکننده طراحیشده با هدف نگهداري زوايا در مقدار صفر بر روي پرنده پیادهسازی شده است. نتايج آزمايش انجامشده نشان ميدهد كه کنترلکننده طراحیشده با اختلافي حدود يك درجه پرنده را متعادل كرده است. با ثابت شدن چراغها دستگاه کالیبره شده است و به راحتی میتوان پروازی متعادل را شروع کرد. مقادير اوليه زواياي چرخشي غیر صفر درنظرگرفته شده و کارایی کنترلکننده در متعادل كردن پرنده و به صفر رساندن زواياي چرخشي بررسیشده است. در اين پژوهش جهت پايدارسازي وضعيت چرخشي پرنده از مدل پايداري لياپانوف و براي حفظ پرنده در حالت هاور از کنترلکننده PD استفادهشده است. اين وسيله هرگز بهطور كامل پرواز نكرد زيرا فاقد پايداري و ابزار مناسب كنترلي بود. سري بعد در جنگ جهاني دوم ساخته شد كه موفقترين آن هواپيمايي موسوم به بمب پرنده بود. پس مولتی روتور یعنی پرنده هایی که به وسیله چند روتور از روی زمین بلند می­شوند و پرواز را برای ما انجام می­دهند و بر می­گردند به اینها ما مولتی روتور می­گوییم که به چند دسته تقسیم می­شوند کوادکوپترها یعنی چهار ملخه یا چهار موتور، هگزا کوپتر ۶ ملخه ۶ موتوره،اکتا کوپتر ۸ ملخه یا ۸ موتور یا ۸ روتور هستند که هر کدام از این ها قابلیت­های خاصی دارند. قسمتهای مختلف یک کوادروتور شامل؛ بدنه، باتری، موتور، کنترلکننده سرعت (ESC)، پرهها، گیرنده رادیویی(RC)، سنسورها(IMU) و برد اصلی کنترلی میباشد که با توجه به تمرکز اصلی ما که برد کنترلی میباشد آن را در فصلی مجزا موردبررسی قرار میدهیم.

مهمترین و تأثیرگذارترین عامل برای ساخت بدنه، وزن آن میباشد. ضمن اینکه موقع انتخاب باتری لطفا به ضریب تخلیه آن دقت کنید تا از وارد شدن بار اضافی به پرنده خودداری شود در صورتی که مشکل شماره 1 برطرف شد می توانید وزن باتری را تا محدوده 0.6 تا 0.7 ذکر شده در جلسه زیر با تمرکز بر ظرفیت باتری افزایش دهید. همچنین ترموستات باید با نمونه بهتر خود که می تواند دما را پایینتر بیاورد تعویض شود تا پیشرانه قادر به حفظ دمای نرمال خود باشد. مسیر موازی ، بیضوی و همچنین مربعی را در مراحل بعدی امتحان کنید تا به اندازه کافی برای کنترل حرفه ای شوید. تا اينكه در اوايل قرن حاضر با پيشرفتهايي كه درزمینهٔ علم كنترل و فناوري ساخت وسايل پروازي كوچك حاصل شد، توجه به ساخت نمونه بدون سرنشين اين وسيله رو به گسترش نهاد كه در ادامه به چند نمونه از كارهاي انجامشده در اين زمينه اشاره ميشود.

پس از ساخت چند نمونه از مدلهاي سرنشين دار اين وسيله كه به آنها اشاره گرديد، به دليل معايبي همچون وزن بالا، مصرف توان زياد، نداشتن كارايي لازم و ضعف در تكنولوژي ساخت، استقبالي براي استفاده و ساخت اين وسيله نشان داده نشد. جهت استفاده از آلومینیوم باید به این نکته توجه داشت که برای محل قرارگیری موتورها باید از قوطی آلومینیومی استفاده کرد چراکه ورقهای آن در ابعاد بیشتر از 15 سانتیمتر دیگر حالت صلبیت ندارد و بهراحتی خم میشود. قسمتی که موتورها روی آن نصب میشود باید خاصیت صلبیت داشته و بههیچعنوان تغییر شکل ندهد. ازلحاظ قیمتی هم که این خودرو بههیچعنوان توجیهی ندارد و قیمت ۲۰… همچنین باید در نظر داشت که وزن بدنه تأثیر مستقیم بر مدت پرواز دارد. همچنین بعد از یادگیری خلبانی پرنده های بدون سرنشین در حد پیشرفته میتوانید گام به دنیای FPV بزارید. همچنین در صورت تکرار در نقض قوانین سایت، به صلاحدید زومیت، حساب کاربری کاربر خاطی مسدود خواهد شد.در صورت مشاهدهی تاپیک ها و پست های توهین آمیز یا خلاف قوانین از بحث کردن و پاسخ دادن به آنها جدا خودداری کرده و صرفا موضوع را از طریق آیکون گزارش به اطلاع ما برسانید. جنس الکترود مرکزی ان ها از Yttrium است.

ایندکسر